最低转速磨矿只考虑用最外层球有最大落下高度来定转速，只考虑最外层球处于适宜状态；最高转速磨矿是用球荷的回转半径与脱离角的关系来推算转速，考虑了全部球荷。
是，在此转速和充填率范围内，磨矿效果较好，即认为此转速和充填率是最有利的。

磨机按有无介质及介质的不同分为球磨机、棒磨机、自磨机和砾磨机。
按排矿方式分为溢流型、格子型、开口型。