问答题X 纠错 某具有扰动输入的反馈系统如图所示,设R(s)=D(s)=1/s。系统中各环节传递函数为
某具有扰动输入的反馈系统如图所示,设R(s)=D(s)=1/s。系统中各环节传递函数为
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问答题
某系统的开环幅频渐近特性如图所示,已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上,试写出其开环传传递函数。
已知系统的闭环传递函数为 当下列正弦信号作用于系统时,求系统的稳态响应:
某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示,如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号,即 试求其频域响应Y(s)、频域误差E(s)以及时域的稳态误差e(∞)。
一闭环系统的结构如图所示,若开环传递函数G0(s)与输入信号r(t)为 试求以上三种情况的稳态误差e(∞)。
设有一典型二阶系统: 为了使系统阶跃输入的响应有5%的过调量和2s的调整时间(允许误差为5%),求阻尼比ξ和自然振荡频率ωn。
已知控制系统的传递函数 试求该系统的可控标准形实现及可观测标准形实现。
已知系统方框图如图所示。试写出x1、x2;x2为状态变量的状态方程与输出方程,画出该系统的状态变量模拟图。
已知某控制系统从源点到汇点的总传输为 其中a、b、c、d、e、f及q各代表一个支路的传输,试绘制出该系统的信号流图。
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