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单级主减速器由两对圆锥齿轮组成。
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主减速器按参加减速传动的齿轮副数目分，有单速式和双速式两类。
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主减速器的功用是将输入的扭矩减小并相应升高转速，当发动机纵置时还具有改变扭矩旋转方向的作用。
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对
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对
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对
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传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面上。
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