1.倒角进给引起的摩擦力：改向滚筒末端的截齿参与倒角时切煤引起的横向进给切削阻力引起的额外摩擦力。当采煤机进入弯曲部时，滚筒的摩擦方向指向采空区一侧，当采煤机离开弯曲部时，摩擦力被导向煤壁一侧。
2.改向滚筒与煤挤压产生的摩擦力：在滚筒端部与煤臂围成的空间内，随机落下的煤产生的摩擦力相互挤压，其方向指向落料侧。
3.改向滚筒轴向位移产生的摩擦力：由于滚筒的推进阻力和牵引力不同，存在水平扭矩，导致采煤机在水平面内整体横向偏斜，产生摩擦力。割煤时放在滚筒轴上。为了换档，这种换档相当于轴向滚动和进给，从而产生额外的摩擦。
4.端板截齿产生的摩擦力：端板上的角齿处于半封闭切削状态，大部分齿向煤壁倾斜，从而产生较大的摩擦力，指向落料侧。
5.电筒装煤产生的摩擦力：螺旋叶片装煤时产生的甩煤和推煤的反作用力，其方向指向煤壁侧的反作用力。