液压伺服系统由以下五部分组成：
1）液压控制阀：用以接收输入信号，并控制执行元件的动作。
2）执行元件：接收控制阀传来的信号，并产生与输入信号相适应的输出信号。
3）反馈装置：将执行元件的输出信号反过来输入给控制阀，以便消除原来的误差信号。
4）外界能源：为了使作用力很小的输入信号获得作用力很大的输出信号，就需要外加能源，这样就可以得到力或功率的放大作用。
5）控制对象：负载。

液压系统设计步骤程序流程图如图所示：