锥体系是大脑皮层下行控制躯体运动的最直接途径，主要由皮质第4区第V层及第4、6区第Ⅲ层的椎体细胞的轴突组成。
除锥体系以外调节肌肉运动的下行传导通路称为椎体外系。
两者的神经传导通路不同，椎体系是通过皮质延髓束与皮质脊髓束两条通路来实现对躯体运动的控制。
椎体外系主要有皮质—纹状体通路与皮质—脑桥—小脑通路这两条传导通路，来实现调节肌紧张，维持姿势平衡与协调各肌群的随意运动功能。