磨机理论转速的推导方法有2种，
第一种用最外层球层有最大落下高度来定转速，
第二种用球荷的回转半径与脱离角的关系来推算。

按有无介质及介质的不同分：球磨机，棒磨机，砾磨机，自磨机。
按磨机的排矿方式不同：溢流型，格子型，开口型。