主要的幼体阶段包括无节幼体、蚤状幼体、糠虾幼体、后期幼体等阶段。
无节幼体：幼体卵圆形、倒梨形，具三对附肢，为游泳器官，体不分节，具尾叉，幼体不摄食，卵黄提供营养，营浮游生活，一般分为六期。对虾类的初孵幼体为无节幼体。
蚤状幼体：身体分为头胸部与腹部，分节明显，出现复眼，颚足双肢型为运动器官，后期尾肢生出，形成尾扇。蚤状幼体亦为浮游生活，开始摄食，多为滤食性，后期始具捕食能力。
糠虾幼体：腹部发达，出现腹肢，胸肢双肢型，营浮游生活，捕食能力强。
后期幼体：虾类的后期幼体称仔虾，具全部体节与附肢，外形基本与成体相似。此时生活习性常有改变，底栖种类在此期放弃浮游习性，转入底栖生活。

在对虾眼柄中视神经节附近，有一细胞团，称为X器官。