问答题X 纠错 已知系统的开环传递函数为
已知系统的开环传递函数为
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问答题
题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵;输出轴则由直流电动机经减速后带动,电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理,指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。
设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为,输入,采样周期T=1s。试求:
采样瞬时的输出响应。
输出Z变换。
用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图。
已知单位反馈系统,其开环传递函数,试采用MATLAB绘制系统Bode图。
设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。
当K>1时,奈氏图如图所示,P=1,N=1,Z=0系统稳定。
已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。
并计算系统动态性能指标。
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