（1）在宿主机上编写程序的源代码；
（2）在宿主机上编译程序的源代码，生成可执行程序；
（3）将可执行程序的代码下载到目标机的RAM上；
（4）在调试器的控制下运行被调试的程序；
（5）如果程序运行正确，则转到第（9）步；
（6）在调试器的帮助下定位错误；
（7）在宿主机上修改程序的源代码，纠正错误；
（8）转到第（2）步；
（9）将可执行程序固化到目标机上，程序开发完成。

1）配置编译Linux内核镜像
2）在目标板上启动内核
3）启动gdb，建立连接
4）使用gdb的调试命令设置断点，跟踪调试

1）通过打印函数
2）获取内核信息
3）处理出错信息
4）内核源码调试