弹簧下面悬挂质量为50g的物体，物体沿竖直方向的运动学方程为x=2sin10t，平衡位置为势能零点（时间单位：s，长度单位；cm）。
⑴求弹簧的劲度系数；
⑵求最大动能；
⑶求总能。

质量为m的物体自倾角为θ的光滑斜面顶点处由静止而滑下，滑行了l远后与一质量为m’的物体发生完全非弹性碰撞。m’与劲度系数为k的轻弹簧相连。碰撞前m’静止于斜面上，如图所示。问两物体碰撞后作何种运动，并解出其运动学方程。已知m=m’=5kg，k=490N/m，θ=30º，l=0.2m。

质量为200g的框架，用一弹簧悬挂起来，使弹簧伸长10cm，框架下方有一质量为20g的小球竖直向上飞来，与框架发生完全弹性碰撞，已知小球碰前速度为10m/s，求碰后框架的运动学方程。

质量为200g的框架，用一弹簧悬挂起来，使弹簧伸长10cm，今有一质量为200g的铅块在高30cm处从静止开始落进框架，求铅快落进框架后的运动学方程。