分为四种：干摩擦状态，当两相对运动表面之间无任何介质时，两摩擦表面直接接触，摩擦因数大，两表面的磨损快，摩擦功率损耗也较大；边界摩擦状态，两摩擦表面上吸附有一层极薄的润滑介质薄膜，两摩擦表面被薄膜隔开，但在载荷作用下，有部分表面上的凸峰会刺破薄膜而形成直接接触，因此这种状态下摩擦因数和磨损都比较大；液体摩擦状态，当两表面之间存在液体介质，同时液体介质的厚度足以将两表面完全隔开，在这种状态下，两表面之间的摩擦完全来自液体介质内部，摩擦因数很小，磨损几乎为零；混合摩擦状态，当两表面之间液体介质的厚度较小，使两摩擦表面之间一些地方形成液体摩擦，而在另一地方形成边界摩擦。
滑动轴承的摩擦状况本质差别在于摩擦系数和磨损不同。