爬行是宝宝在婴儿期体能发育的一个重要标志。宝宝爬行的标准动作，首先是头颈仰起，然后利用双手支撑的力量使胸部抬高，最后由四肢支撑着体重向前爬行。由于宝宝在7个月时全身的肌肉还处于逐步发育阶段，爬行的动作也不协调，所以大多是匍行，也就是利用腹部的力量进行身体的蠕动，在四肢不规则划动的作用下，宝宝往往不是向前进，而是向后退，或者在原地转动。但是，这个阶段过去之后，接下来的就是标准的爬行动作了。
爬行是宝宝婴儿期比较剧烈的全身运动，爬行时能量消耗较大，这大大提高了宝宝的新陈代谢水平，所以爬行可使宝宝食欲旺盛、食量增加。宝宝会因此吃得多，睡得香，身体也长得快和结实。
宝宝学会爬行以后，视野和接触范围也随之扩大，通过视觉、听觉和触觉等感官刺激大脑，可以促进宝宝的大脑发育，并使宝宝眼、手、脚的运动更加协调。因此，宝宝爬得越早、越多，对增进智力发展，提高智商越有积极意义。爬行还能增强宝宝小脑的平衡与反应联系，这种联系对宝宝日后学习言语和阅读也会有良好的影响。