填空题
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频域特性分析是研究系统对（）的稳态响应。
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频域分析法是一种（）。
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一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为（）。
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偶极子
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距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用，因此被称为（）。
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用高阶微分方程描述的系统称为（）。
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（）是在调整时间t_s内定义的，实测时可按响应曲线穿越稳态值次数的一半来计数。
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在响应曲线的稳态值处取±∆（一般为5%或2%）作为允许误差范围，响应曲线到达并将一直保持在这一误差范围内所需要的时间称为（）。
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响应曲线的最大峰值与稳态值的差称为（），通常用百分数表示。
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响应曲线从原始工作状态出发到达第一个峰值所需要的时间定义为（）。
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峰值时间
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响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间称为（）。
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上升时间
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二阶系统的性能指标主要有（）、（）、（）、（）。
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上升时间；峰值时间；最大超调量；调整时间
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