温度改变导致“热胀冷缩”，非均匀的温度变化（如局部的加热、冷却）导致金属内部的不均匀“热胀冷缩”从而产生应力。工件冷却后保留在工件内部的内应力称为残余应力。局部的固态相变也能产生内应力。
减小或消除应力方法：结构设计、工艺措施、热处理、机械振动、机械加载等。
变形：残余应力的存在必然导致原工件形状的少量改变，也称为残余变形。 有整体变形、局部变形。
影响因素：材料热物理性能、膨胀系数、导热性、工艺因素、焊接热输入、焊接次序等。
防止方法：结构设计、工艺（反变形、刚性固定、预留收缩量）、矫正（机械、火焰）。