填空题X 纠错

衰减振荡过程中，调节时间和（）是二个最常用的瞬态指标。

参考答案：超调量
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增加偶极子，几乎不影响系统的（）性能，而会较大影响系统的（）性能。

参考答案：动态；静态
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画出 PID环节的单位阶跃响应实验曲线

参考答案：

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参考答案：

闭环特征方程
用劳斯判据可得0<k<14/9

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试列举系统校正中常用的时域静态指标和动态指标（至少各二项）

参考答案：

静态误差ess和开环比例系数，过渡过程的超调量δ%和调正时间ts

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填空题

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参考答案：传递和转换
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参考答案：建立物理模型，列写原始方程，选定合适的输入，输出及状态变量，以及实验验证。
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试说明二个系统G1（s）和G2（s）是并联的。

参考答案：

G1和G2有相同的输入u，G1和G2的输出之代数和为合成系统的输出。

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传递函数阶次为n的分母多次式的根被称为系统的（），共有 （）个。

参考答案：极点；n
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倒立摆微分方程

试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理？

参考答案：

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问答题

已知系统方框图，写出从U（s）到Y（s）的传递函数。

参考答案：

前向通道为
反馈通道为

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