（1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。
（2）PLC的选择。选择PLC，应包括机型的选择、容量的选择、I／O模块的选择、电源模块的选择等。
（3）分配I／O点，绘制I／O连接图。
（4）设计控制程序。包括设计梯形图、语句表或控制系统流程图。
（5）必要时还需设计控制台（柜）。
（6）编制控制系统的技术文件。包括说明书、电器元件明细表等。