（1）组成的器件不同。继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
（2）触点的数量不同。继电器、接触器的触点数较少，一般只有4～8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
（3）控制方法不同。继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。
（4）工作方式不同。在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。

（1）开关量逻辑控制；
（2）模拟量过程控制；
（3）运动控制；
（4）现场数据采集处理；
（5）通讯联网、多级控制。