单项选择题

在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。

A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标
D.轴坐标

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单项选择题

点焊机器人末端持握的作业工具是（）

A.焊枪
B.焊钳
C.吸盘
D.夹爪

单项选择题

全局变量中J_VEL参数表示（）

A.关节加速度
B.关节速度
C.关节减速度
D.直线速度