单项选择题

全局变量中J_VEL参数表示（）

A.关节加速度
B.关节速度
C.关节减速度
D.直线速度

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单项选择题

示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF 。①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停

A.③④
B.①③
C.①④
D.①③④

单项选择题

一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上