（1）虚拟环境产生器；一个能产生三维世界的软、硬件环境是VR系统的核心部件。它的主要功能有：接收被试者相关的运动信息，分路/分时生成左右眼视图，并融合成三维立体图像，同时进行三维声音合成和发出触觉、压力等反馈信号。
（2）输入输出设备；目的是使被试者通过视觉、听觉和触觉等方式与虚拟环境实现信息的交互作用，包括头盔显示器、操纵杆和数据手套等，它们是与虚拟环境建立联系的关键。
（3）数据接口：将虚拟环境产生器、输入输出设备以及被试者等有机连接成一体，这不仅包括硬件协配问题，也包括软、硬件联调以及人机界面等技术内容。