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问答题
某系统如下图所示,试求其无阻尼自然频率ωn,阻尼比ζ,超调量σ%,峰值时间pt,调整时间st(△=0.02)。
对于上图所示系统,首先应求出其传递函数,化成标准形式,然后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标。
问答题
设单位负反馈系统的开环传递函数为GS(s)=25/s(s+6),求
(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn;
(2)系统的峰值时间tp、超调量σ%、调整时间tS(△=0.02)
问答题
系统如图所示,r(t)=1(t)为单位阶跃函数,试求:
1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。
2.动态性能指标:超调量Mp和调节时间ts(△=5%)。