A.存储卡具有进行DNC 加工及数据备份功能
B.FANUC 0i/16/18/21等系统都支持存卡通过BOOT 画面备份数据
C.常用的存储卡为DF 卡（Dompact Flash）
D.系统数据被分别储存在两个存储区中即F-ROM 和S-RAM

A.在闭环和半闭环伺服系统中，必须有位置检测装置作为移动部件的实际位置检测
B.数控机床位置检测装置根据安装形式可分为直接测量和间接测量
C.数控机床位置检测装置根据测量方式可分为叠加式测量和乘法式测量
D.数控机床中，位置检测的对象有工作台的直线位移及回转工作台的角位移

A.控制器，控制系统的调度指挥机构
B.示教盒，示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作
C.数字和模拟量输入输出，记录需要输出的各种信息
D.操作面板，由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作

A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人的支承基础
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构

A.移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能
B.点焊机器人具有性能稳定、工作空间小、运动速度快和负荷能力弱等特点
C.弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产
D.激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，可以实现更加柔性的激光加工作业

A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距，特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一

A.库卡机器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 机器人用轴1 ，轴2 ，轴3 ，轴4 ，轴5 ，轴6表示
C.安川机器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 机器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示

A.为了表达工具和工作台，引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向，垂直法兰向外为+Z 方向，最后根据右手法则即可判定Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的

A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮

A.“ABB ”按钮→“控制面板”→“时间日期”
B.“ABB ”按钮→“资源管理器”→“时间日期”
C.“ABB ”按钮→“手动操作”→“时间日期”
D.“ABB ”按钮→“参数设置”→“时间日期”

A.需要定义输入信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输入信号占用一个字节