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问答题
质点M1,其质量为m1,用长为l1的绳子系在固定点O上。在质点M1上,用长为l2的绳子系另一质点M2,其质量为m2,以绳与竖直线所成的角度θ1与θ2为广义坐标,求此系统在竖直平面内做微振动的运动方程。如m1=m2=m,l1=l2=l,试再求出此系统的振动周期。
问答题
问答题
质量为m1和m2的两重物,分别挂在两条绳子上,绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上,已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I,系统在重力作用下发生运动,求鼓轮的角加速度。(m1<m2)
问答题
行星齿轮机构如图所示,曲柄OA带动行星齿轮Ⅱ在固定齿轮Ⅰ上滚动。已知曲柄的质量为m1,且可认为是均质棒。齿轮Ⅰ的半径为R,齿轮Ⅱ的质量为m2,半径为r,且可认为是均质圆盘。在曲柄上作用一不变的力矩M。如果重力的作用可以略去不计,试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
问答题
已知:OA=0.15m,n=300rpm,AB=0.76m,BC=BD=0.53m,在图示位置时,AB水平,求在该位置时AB、BD,杆的角速度ωAB和ωBD及滑块D的速度νD。