（1）控制公铁两用车行驶到平交道口或填充轨道处；
（2）先按下’前导向升’开关，升起前导向轮，然后按下’后导向升’开关，升起后导向轮；
（3）将定位插销拔出，将转向模式切换到公路模式下；
（4）按照公路模式控制公铁两用车驶离轨道。