粗车时为精车留余量，直径留2mm，轴向留3-5mm。

用油石或橡胶砂轮修研
用铸铁顶针修研
用成型内圆砂轮修磨中心孔
用四棱硬质合金顶针刮研中心孔

削肩部分不要进入中心孔内，以免刮伤中心孔。

砂轮快速旋转，即主切削运动
工件旋转，即圆周进给运动。
工件（或砂轮）沿着本身轴线作往复运动，即纵向进给。

磨料、硬度、粒度、形状、结合剂、尺寸。