多项选择题

采用极点配置的原因是（）。

A.极点位置直接决定了开环系统的性能
B.极点位置直接决定了闭环系统的性能
C.解决了控制是否有解的问题
D.解决了能否观测的问题

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多项选择题

状态反馈对系统影响，以下说法正确的是（）。

A.状态反馈不改变系统零点
B.状态反馈改变系统零点
C.状态反馈可能改变系统的能观测性
D.状态反馈不可能改变系统的能观测性

多项选择题

当任意配置极点导致零、极点相消时，对系统的影响有（）。

A.可将原有的能控性变为不能控的
B.可将原有的不能控性变为能控的
C.可将原有的能观测性变为不能观测的
D.可将原有的能不观测性变为能观测的