多项选择题

当任意配置极点导致零、极点相消时，对系统的影响有（）。

A.可将原有的能控性变为不能控的
B.可将原有的不能控性变为能控的
C.可将原有的能观测性变为不能观测的
D.可将原有的能不观测性变为能观测的

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单项选择题

状态反馈可以使闭环极点任意配置的充要条件是（）。

A.系统是能控的
B.系统是能观测的
C.系统是不能观测的
D.系统是不能控的

多项选择题

输出反馈对系统能控能观测性的影响，以下说法错误的是（）。

A.改变了系统的能控性
B.改变了系统的能观测性
C.既改变系统的能控性，又改变系统的能观测性
D.既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性