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填空题

当两个调节器都不饱和且稳态时,它们的输入偏差电压分别为()。

参考答案:0

填空题

为了实现电流的实时控制和快速跟随,希望电流调节器()进入饱和状态,因此,对于静特性来说,只有()。

参考答案:不要;转速调节器的饱和与不饱和两种情况

问答题

根据ASR和ACR的作用,回答(均为PIR):
(1)双闭环系统在稳定运行中,如果电流反馈信号线断开,系统仍能正常工作吗?
(2)双闭环系统在额定负载下稳定运行时,若电动机突然失磁,最终电动机会飞车吗?

参考答案:

(1)稳态时转速不变,电流减小。
(2)不会飞车,而是停转。

问答题

在双闭环系统中,若速度调节器改为比例调节器,或电流调节器改为比例调节器,对系统的稳态性能影响如何?

参考答案:速度调节器对阶跃扰动的静差由0变为1/(1+Kn),或电流调节器对阶跃扰动的静差由0变为1/(1+Kc),而对斜坡扰动的...

问答题

在转速、电流双闭环直流调速系统中,若要改变电动机的转速,应调节什么参数?改变转速调节器的放大倍数Kn行不行?改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行?改变转速反馈系数α行不行?若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的什么参数?

参考答案:通常可以调节给定电压。改变Kn和Ks都不行,因为转速电流双闭环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动均有能力克服。也可以改变...

问答题

某双闭环调速系统,ASR、均采用PI调节器,ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时,Idm=20A;如欲使Un*=10V时,n=1000rpm,应调什么参数?

参考答案:

(1)调节电流反馈系数β=0.3;
(2)调节转速反馈系数α=0.01。

问答题

双闭环直流调速系统调试时,遇到下列情况会出现什么现象?
(1)电流反馈极性接反。
(2)转速极性接反。

参考答案:(1)由于电流环的正反馈作用,电枢电流将持续上升,转速上升飞快,电动机飞车。(2)由于转速环的正反馈作用,ACR无法退饱...

问答题

双闭环直流调速系统中,给定电压Un*不变,增加转速负反馈系数α,系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变?

参考答案:转速反馈系数α增加,则转速反馈电压Un增加,给定电压Un*,则转速偏差电压减小,则ASR给定电压Ui*减小,则控制电压U...

问答题

由于机械原因,造成转轴堵死,分析双闭环直流调速系统的工作状态。

参考答案:电动机堵转则转速恒为零,在一定的给定下,偏差电压相当大,从而使ASR迅速达到饱和,又电动机转速由于转轴堵死无法提升,故A...

问答题

在恒流起动过程中,电枢电流能否达到最大值Idm?为什么?

参考答案:不能。因为恒流升速过程中,电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势,是一个线性渐增的斜坡扰动量,而电流闭环采用的PI调节器对...
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