A.两级
B.四级
C.三级
D.五级

A.影响域应该是控制域的子域
B.减少外联度就会降低程序的复杂程度
C.内联度越低越好
D.程序模块数适当

A.提高传动刚度、降低转动惯量
B.减小系统阻尼
C.采用校正网络
D.应用综合速度反馈

A.功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配，并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小
B.放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件
C.放大器应有足够的线性范围，以保证执行元件的容量得以正常发挥
D.放大器应具有足够的放大倍数，其特性应稳定可考虑、便于调整

A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.增大接地电阻

A.执行元件
B.传感元件
C.结构元件
D.控制元件

A.物理特性
B.功能特性
C.时间特性
D.网络特性

A.工控机与普通PC机都采用PC总线的架构形式
B.两者所使用的电源只要功率相同，输出电流相同就可以互换使用
C.普通PC机箱经过简单加固，也可以用于恶劣的工业生产环境
D.工控机的主板形式与普通PC的主板形式相同

A.改变电枢电压
B.改变定子励磁磁通
C.改变转子电阻
D.改变负载转矩

A.定子和永磁转子
B.位置传感器
C.电子换向开关
D.电刷

A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端