（1）有丝分裂后期使染色体移向两极的三种马达模型。
①星体微管马达：将有丝分裂器与细胞质膜连在一起。
②极微管马达：负责将两极间的微管延长。
③动粒微管马达（染色体微管马达）：负责缩短染色体微管的长度，使染色体向两极运动。
（2）三种马达使染色体移向两极的过程。
有丝分裂后期分为后期A和后期B两个阶段。后期A，动粒微管变短，牵动染色体向两极运动；在后期B，极微管长度增加，两极之间的距离逐渐拉长。
①后期A：微管马达蛋白首先结合到动粒上，在ATP分解提供能量的情况下，沿动粒微管向极部运动，并带动动粒和染色体向极部运动。动粒微管的末端随之解聚成微管蛋白二聚体，动粒微管变短，动粒和染色单体与两极之间的距离逐渐拉近。当染色单体接近两极，后期A结束，转向后期B。
②后期B：极微管游离端（正极）在ATP提供能量的情况下与微管蛋白聚合，使极微管加长，形成较宽的极微管重叠区。KRPs与极微管重叠区的微管结合并在来自两极的极微管之间搭桥。KRPs向微管正极行走，促使来自两极的极微管在重叠区相互滑动，使重叠区逐渐变得狭窄，两极之间的距离逐渐变长。同时，胞质动力蛋白在星体微管和细胞膜之间搭桥，并向星体微管负极运动，进一步将两极之间的距离拉长。