某减速器输出轴上装有联轴器，用图所示A型平键联接。已知输出轴直径为60mm，输出转矩为1200N.m，键的许用挤压应力为150MPa，试校核键的强度。

图示轮系，已知z₁=30，z₂=20，z₂΄=30，z₃=74，且已知n₁=100r/min。试：求nH的大小和方向。

用两个M10的螺钉固定一个曳引钩，若螺钉的材料为Q235，装配时需要控制预紧力。且已知结合面间的摩擦系数为f=0.15，许用安全系数S=1.4，可靠性系数kf=1.2，对应M10的小径d1=8.376mm，中径d2=9.026mm。试求允许的曳引力F。

作出下图构件2、3、4上速度为0的点。

试作出图示一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构的基圆r₀和从动件的升程h。

图为摆动导杆机构，请画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。