《永徽律疏》是唐高宗永徽年间立法的头等大事。永徽元年（650年）唐高宗命长孙无忌等人根据《武德律》和《贞观律》修订法律，次年完成《永徽律》十二篇，它是《贞观律》的翻版。之后，又命长孙无忌等对其做出了逐条逐句的解释，称《律疏》，共三十卷，于永徽四年（653年）颁行。疏与律具有同等的法律效力。《永徽律疏》、《唐律疏议》是后来的名称。《永徽律疏》制定的原因主要有二：
（1）中央大理寺、刑部以及地方州县都存在不少定罪量刑畸轻畸重，很不一致的情况。
（2）科举考试中的明法科也缺乏统一的“凭准”。为了在这些方面使全国有统一的标准，因此高宗诏令制定《律疏》，对律文逐条逐句进行解说，并对司法中可能发生疑难的问题，自设问答。