数控机床的标准坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系。
基本坐标轴为X、Y、Z，三者关系由右手法则判定，围绕每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C，其正方向用右手螺旋法则确定。规定以增大刀具与工件之间距离的方向为正方向。刀具和工件之间的相对运动，一律假定工件静止，刀具在坐标系内相对工件运动。