问答题X 纠错

参考答案:

(a)图所示系统,当出水阀门关闭时,浮子处于平衡状态,当出水阀门开启,有水流出时,水槽中的水位下降,浮子也会下降,通过杠杆作用,进水阀门开启,水流进水槽,浮子上升。
(b)图所示系统,假设当前出水阀门关闭时,浮子处于平衡状态,当出水阀门开启,有水流出时,水槽中的水位下降,浮子也会下降,通过杠杆作用,进水阀门会随着水的流出而逐渐关闭,直至水槽中的水全部流出。

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问答题

框图简化,求系统传递函数

XO2(s)/Xi1(s)=?
XO2(s)/Xi2(s)=?

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框图简化,求系统传递函数
求XO(s)/Xi(s)=?

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问答题

某单位反馈系统,其开环传递函数为:

①试确定该系统的特征参数ωn和ξ;
②试求出系统的最大超调量和调整时间;
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707,试确定系统的开环放大倍数K值。(Δ=±0.02)

参考答案:

问答题

要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间tp为2s,试确定K和kf的值。

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问答题

如下图(a)所示的机械系统,在质量块m上施加8.9N阶跃力后,记录质量块m的时间响应如下图(b)所示,试求该系统的k,m及c值。

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如图示系统T=0.1秒,开环放大系数K=10(秒-1)时,求:闭环ξ,ωn值。

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问答题

已知系统如图,试求:
①当kf=0时,求系统的超调量Mp及调节时间ts
②当kf≠0时,要使超调量Mp=20%,试求kf=?并求出此时的调节时间ts=?(Δ=0.05)
③比较上述两种情况,说明内反馈kfs的作用是什么?

参考答案:

问答题

设单位反馈系统的开环传递函数为
试确定:
①使系统的幅值裕度Kg=20db的K值
②使系统的相位裕度γ=+60°的K值

参考答案:

问答题

设单位反馈系统的开环传递函数为试确定使相位裕度等于+45°的a值

参考答案:

问答题

设系统的开环传递函数为求K=100时的相位裕度γ和幅值裕度Kg,并说明系统是否稳定

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