问答题X 纠错
(a)图所示系统,当出水阀门关闭时,浮子处于平衡状态,当出水阀门开启,有水流出时,水槽中的水位下降,浮子也会下降,通过杠杆作用,进水阀门开启,水流进水槽,浮子上升。
(b)图所示系统,假设当前出水阀门关闭时,浮子处于平衡状态,当出水阀门开启,有水流出时,水槽中的水位下降,浮子也会下降,通过杠杆作用,进水阀门会随着水的流出而逐渐关闭,直至水槽中的水全部流出。
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问答题
某单位反馈系统,其开环传递函数为:
①试确定该系统的特征参数ωn和ξ;
②试求出系统的最大超调量和调整时间;
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707,试确定系统的开环放大倍数K值。(Δ=±0.02)
问答题
已知系统如图,试求:
①当kf=0时,求系统的超调量Mp及调节时间ts
②当kf≠0时,要使超调量Mp=20%,试求kf=?并求出此时的调节时间ts=?(Δ=0.05)
③比较上述两种情况,说明内反馈kfs的作用是什么?