该系统是调节内脏活动的神经结构的总称。可分为交感神经和副交感神经两部分。
该系统的结构特征有：
①传出神经由节前、节后两部分构成；
②交感中枢发源于胸1～腰3脊髓侧 角。副交感神经源于Ⅲ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ脑神经副交感核与骶2～4脊髓节段相当于侧角处；
③交感神经几乎分布于全身内脏器官。而副交感神经分布较局限；
④交感神经节离脏器远，节后纤维较节前纤维比例为大，反应较弥散。副交感神经相反，反应较局限；
⑤交感神经末梢可通过曲张体与效应细胞接触，亦可直接支配器官壁内神经节细胞。
交感与副交感神经系统的主要功能是调节心肌、平滑肌与腺体的活动，其特征为：
①两系统对器官的支配作用往往拮抗，但在一般情况下，交感中枢活动加强时，副交感中枢活动相对减弱，而表现协调一致的外周作用。交感神经系统活动在于使机体适应环境急骤变化，耗能 多。副交感神经系统活动则使机体休整，促进储能，加强排泄和生殖功能；
②在某些生理状态下，两系统活动可都增强或都减弱，而其中一个占优势；
③两系统对某些外周效应器的作用是一致的；
④平时对外周效应器都有持久的紧张作用；
⑤它们的外周作用与效应器的功能状态有关。

①对摄食活动的调节；
②对水平衡的调节；
③对情绪反应的影响；
④对体温调节；
⑤对内分泌的调节。