受托经济责任关系产生审计的同时，也形成了审计关系。审计关系是指一项审计行为必然涉及的审计人、被审计人和审计授权人或委托人三方之间所形成的经济责任关系。审计作为一项独立的经济监督活动，是财产所有权与经营管理权分离的结果，是以所有者与管理者之间特定的经济责任关系为基础的，所以，审计关系是由三方审计关系人组成的。
第一关系人——审计人，是承担审计工作的人。审计人受资源财产所有者、主管人员的授权或委托，并代表他们对经营管理者承担和履行的经济责任情况，实施独立的审计监督。审计人不经管所有者的资源财产，也不参与被审计人的经济活动，必须处于独立的地位；同时，他与审计授权人或委托人不存在资源财产的利害关系。在我国，审计人包括国家各级审计机关、内部审计机构和会计师事务所。
第二关系人——被审计人，是接受审计监督的人。被审计人作为资产管理者对第三关系人承担责任，通过第三关系人授权或委托第一关系人对其责任履行情况进行审计，可以确定责任履行程度及其效果，从而满足第三关系人对其考评的需要。被审计人包括的范围十分广泛，既可以是国家各级行政机关、事业单位，也可以是各种类型的企业。
第三关系人——审计授权人或委托人，是授权或委托审计、接受审计报告的人，是资源财产的所有者或主管人员。他向被审计人提出履行经济责任的要求，而使两者之间存在着明确的受托经济责任关系，并授权或委托第一关系人对第二关系人进行审计，接受第一关系人出具的审计报告。目前，第三关系人的含义已扩展到社会公众。