家畜生殖系统分为母畜生殖系统和公畜生殖系统。
母畜的生殖系统包括：卵巢、输卵管、子宫（子宫角、子宫体、子宫角）、阴道、尿生殖前庭和阴门。
公畜的生殖系统包括：睾丸、附睾、输精管、尿生殖道、副性腺、阴茎、阴囊和包皮。