起搏器自动夺获功能是在起搏器自动测定起搏阈值功能的基础上，起搏器自身程控输出起搏电压的一种新功能。该类起搏器是依靠搜索夺获的起搏阈值和将输出调整到安全边缘的低值来节能的。通过夺获确认及后备安全脉冲来保证安全起搏。因此，该类起搏器既能安全起搏，又避免能量浪费。刺激除极波的感知对于能否安全起搏及调整输出电压起重要作用。
ER：是指感知心脏起搏器刺激引起的心脏除极波。若在规定时间内未检出ER信号，则被认为未能夺获，在无效刺激后62ms发放一个电压4.5v，脉宽0.5ms的保护性起搏脉冲，保证有效起搏。