气动执行机构的特点有：
1）、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。
2）、有正、反作用功能。
3）、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4）、输出力与操作压力有关。
5）、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
6）、不便实现分段控制和程序控制。
7）、检修维护简单，对环境的适应性好。
8）、输出功率较大。
9）、具有防爆功能。

离心式压缩机的主要部件有：转子、机壳、固定元件、轴承、轴封、叶轮。