由两个调节器串联作用来使被调量恢复到等于给定值的系统，称为串级调节系统。它的特点是：
1）系统中有两个调节器和两个变送器。
2）系统中至少有两个调节回路，一个称为主回路（外回路），一个称为副回路（内回路）。主回路中的调节器为主调节器，副回路中的调节器为副调节器。
3）主回路一般是定值调节，且主调节器的输出作为副调节器的给定值，因此副回路是随动调节。

离心式压缩机的主要部件有：转子、机壳、固定元件、轴承、轴封、叶轮。