1、始新世的始新马，也称始马，前肢4趾，后肢3趾；臼齿低尖型，6个尖，低冠。
2、渐新世至中新世的渐新马，也称中马，前肢3趾尚有第5趾的遗迹，后肢3趾；臼齿脊牙型，低冠。
3、中新世晚期的中新马，也称买内马，前后肢都是3趾，中趾着地；臼齿脊牙型，高冠，齿面加大。
4、上新世的上新马，结构与现代马相似。前后肢都只有中趾显露，第2、4趾完全丧失了它们祖先的功能，只剩下枝状的痕迹。牙齿也更为进化
5、真马是通过家养驯化逐渐形成了各种马的品种。
（1）体型增高、变大；
（2）趾数减少。中趾加强，侧趾退化；
（3）臼齿由低冠变为高冠，齿面加大，齿面构造复杂化。