在图示曲柄滑杆机构中,均质曲柄OB长为l,质量为1m,以等角速度ω绕O轴转动。开始时,曲柄OA水平向右。质心在OB的中点;滑槽、滑杆的质量为2m,质心在点C。在滑杆CA的A端作用一水平向左的恒力F,不计摩擦及滑块B的质量。求: