1、除极化型肌松药：此类药物为非竞争性肌松药，其分子结构与Ach相似，能与神经肌肉接头后膜的胆碱受体结合。产生与Ach相似但较持久的除极化作用。使神经肌肉接头后膜的NM胆碱受体不能对Ach起反应，从而使骨骼肌松弛。
2、非除极化型肌松药：此类药物为竞争型肌松药，这类药物能与Ach竞争神经肌肉接头的NM胆碱受体，但不激动受体，能竞争性阻断Ach的除极化作用，其本身不能引起效应。