三极管BG2起电压放大作用。二极管D1起直流负反馈作用，即用作温度漂移的自动补偿，以稳定三极管的静态工作点Rb为基极偏流电阻用以调整基极电流，以选择合适的工作点，Rc为集电极负载电阻，C为耦合时起隔直流作用。

1—PID调节规律曲线；2—P调节规律曲线；3—PI调节规律曲线。

电流并联负反馈。

电压并联负反馈。

电流串联负反馈。

电压串联负反馈。

可以实现积分运算。

可以实现加法运算。