多项选择题X 纠错
A.非线性B.实时性C.多变量D.变参数
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单项选择题
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判断题
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A.步进电机功率较小,伺服电机功率较大B.步进电机转速较低,伺服电机转速较高C.步进电机成本较低小,伺服电机成本较高D.步进电机为开环控制,伺服电机为闭环控制
A.液压驱动B.机械驱动C.气动驱动D.电动驱动
多项选择题
A.手腕B.基座C.手臂D.腰部
A.始端连杆是机器人的基座,末端连杆与工具相连。B.始端连杆是机器人的腰部,末端连杆与工具相连。C.始端连杆是机器人的腰部,末端连杆与工件相连。D.始端连杆是机器人的基座,末端连杆与工件相连。
A.灵巧工作空间B.默认工作空间C.全部工作空间D.可达工作空间
A.500kgB.50kgC.0.5kgD.5kg
A.4B.3C.5D.2
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