问答题
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简述司机室侧门驱动装置的结构与动作原理？
参考答案：
驱动装置安装在车厢门口上部，主要由辊式滑车、机构吊架、上部导轨等组成。滑车在一根导向光轴上运行，并通过一组平行四连杆机构与门扇连接，平行四连杆机构使门扇向外摆动，同时这一运动又受到导向轨的控制，在外摆运动中导向轮的运动范围是导轨的弯曲段。 当导向轮到达导轨的直段时，外摆运动过程结束。此时门扇开始与列车外壁平行运动。滑车在导向光轴上作推移运动。单扇手动塞拉门的行程分为：平行转向装置的回转运动,导向光轴上滑车的平移运动。
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