问答题
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电弧传感与寻踪定位之间有什么联系?
参考答案:
结合“寻踪定位”的功能,先寻找焊缝的开始点,再设 定好手伸长度和起点的位置,然后引弧,焊接过程中启用焊缝传感由电弧自动跟踪实际焊缝,这是较常用的简便的编程方法。焊接过程中,机器人就可以自动沿着焊道运行,同时手伸长始终保持开始时的数值。如果焊接参数或焊接设备有何改变,运用上述方法并不需要改变手伸长。
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