问答题X 纠错

在IGM设备的编程操作时，在进行矢量位置转移时，转移矢量包括那几个位置？

参考答案：

（1）轨道转移
（2）TCP转移
（3）变位机转移

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问答题

在对IGM设备的操作时，如何从软盘中调出程序？

参考答案：点击“文件菜单”，软盘中选择程序，然后在内存中选择程序，激活程序，即可完成此操作。
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在IGM设备的使用中，如发生撞枪的情况下，如何解开焊枪？

参考答案：

（1）打开工作站菜单，
（2）将已选定的焊枪保护功能去掉后，
（3）将焊枪抬起。

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什么是自动编程？

参考答案：利用微机及专用的自动编程软件，以人机对话的方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。
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参考答案：利用一般的计算工具，运行各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算，进行指令编程。
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CLOOS机器人由哪几部分组成？

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在什么情况下必须检查焊枪，必要时要进行校正？

参考答案：

（1）与工件碰撞后；
（2）新的程序前；
（3）维修后；
（4）当更换工件时。

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程序由几个段组成？分别是什么？

参考答案：程序由由三段组成。分别是程序文本、程序文本翻译到机器人语言里（Z-代码）和现有点的编号。 
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编程存储点编号的范围是什么？

参考答案：完成点输入要同时按示教板上的“MEM”和“P”两个键，点的编号范围位于1至9999之间。
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在IGM设备编程时，参考点的作用？

参考答案：参考点决定调用和定义时的位置关系，还有保证覆盖层正确的执行顺序，尤其是调用时的方向与定义不同时。
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什么是程序结构？

参考答案：一个完整的程序分成几个明确部分（子程序，回路，变量说明）
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