问答题X 纠错
该编码盘中黑色代表不不透光，白色代表透光。编码盘分成若干个扇区，代表若干个角位置。每个扇区分成4条码道，代表4位二进制编码，最外码道作为编码的低位，最内码道作为编码的高位。光源和4只光敏三极管分别位于编码盘的两侧，光敏三极管径向排布，每只光敏三极管对着一条码道。当码道透光时，该光敏三极管接收到光信号，它输出低电平0；当码道不透光时，输出高电平1。因此，不管转动机构怎样转动，都可以通过随转动机构转动的编码盘来获得转动机构所在的确切位置。若编码盘的光敏三极管从高到低输出为0101，则代表其角位置为第5扇区。
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